B-kategooriat saab õppida alates vanusest 15,5 eluaastat.

Sõiduautod ja väikekaubikud on kas manuaal- või automaatkäigukastiga. Õppides autokoolis ja tehes Transpordiameti sõidueksami manuaalkäigukastiga autoga, võib tulevikus juhtida kõiki B-kategooria autosid (nii automaat- kui ka manuaalkäigukastiga autosid).

Kui aga õppida autokoolis ja sooritada Transpordiameti sõidueksam automaatkäigukastiga autoga, siis tulevikus võib juhtida ainult automaatkastiga autosid.